機(ji)(ji)械（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們降低工(gong)作難度或省力(li)的(de)(de)工(gong)具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)械，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)械就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)(zui)早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運(yun)重(zhong)(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)具作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)具（organon）之(zhi)(zhi)間(jian)似(si)乎有著(zhu)以下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)(he)(he)很大的(de)(de)力(li)量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)具則(ze)是(shi)一名操(cao)縱人(ren)員(yuan)慎重(zhong)(zhong)地處理(li)來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)螺(luo)(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)(yong)上不可缺少的(de)(de)東(dong)西(xi)。古希(xi)臘時期已有圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)(zui)早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本(ben)要(yao)素，他(ta)認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有五類(lei)：輪與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香(xiang)爐(lu)中應用(yong)(yong)了(le)能永(yong)保水平位置的(de)(de)十(shi)(shi)字轉架等機(ji)件。